Lo yoga per le articolazioni ha lo scopo di riscaldare, rafforzare e migliorare la mobilità delle articolazioni di tutto il corpo.
Le lezioni iniziano in diverse posizioni: in piedi, seduti o sdraiati, a seconda delle specifiche della routine. La pratica include riscaldamenti articolari, come "Sarva Kriya", "Colonna vertebrale sana" e "Saluto al sole".
Alcune lezioni si concentrano maggiormente sulle articolazioni delle braccia, altre sulle gambe e sulla schiena, mentre le serie più lunghe coinvolgono tutte le articolazioni del corpo per ottenere l'effetto completo.
Le sessioni brevi aiutano a migliorare rapidamente la mobilità e ad alleviare la tensione, mentre le sessioni più lunghe garantiscono un allenamento completo, rafforzando le articolazioni e ripristinando la facilità di movimento.