A ioga para as articulações tem como objetivo aquecer, fortalecer e melhorar a mobilidade das articulações em todo o corpo.
As aulas começam em diversas posições — em pé, sentados ou deitados, dependendo das especificidades da rotina. A prática inclui aquecimentos conjuntos, como "Sarva Kriya", "Coluna Saudável" e "Saudação ao Sol".
Algumas aulas focam mais nas articulações dos braços, outras nas pernas e nas costas, enquanto séries mais longas trabalham todas as articulações do corpo para alcançar o efeito completo.
Sessões curtas ajudam a melhorar rapidamente a mobilidade e aliviar a tensão, enquanto sessões mais longas proporcionam um treino completo, fortalecendo as articulações e restaurando a facilidade de movimento.