Niveljooga pyrkii lämmittelemään, vahvistamaan ja parantamaan nivelten liikkuvuutta koko kehossa.
Tunnit alkavat eri asennoissa – seisten, istuen tai makuulla, harjoituksen yksityiskohdista riippuen. Harjoitukseen kuuluu nivellämmittelyjä, kuten "Sarva Kriya", "Terve selkäranka" ja "Aurinkotervehdys".
Jotkut tunnit keskittyvät enemmän käsien niveliin, toiset jalkoihin ja selkään, kun taas pidemmät sarjat työskentelevät kaikkien kehon nivelten kanssa täyden tehon saavuttamiseksi.
Lyhyet harjoitukset parantavat liikkuvuutta nopeasti ja lievittävät jännitystä, kun taas pidemmät harjoitukset tarjoavat kattavan treenin, joka vahvistaa niveliä ja palauttaa liikkuvuuden helppouden.
