Yoga for leddene har til formål at varme op, styrke og forbedre bevægeligheden i leddene i hele kroppen.
Timerne starter i forskellige positioner – stående, siddende eller liggende, afhængigt af rutinens specifikke karakter. Øvelsen inkluderer opvarmning med fælles øvelser, såsom "Sarva Kriya", "Sund Rygsøjle" og "Solhilsen".
Nogle klasser fokuserer mere på armenes led, andre på benene og ryggen, mens længere sæt træner alle kroppens led for at opnå den fulde effekt.
Korte sessioner hjælper hurtigt med at forbedre mobiliteten og lindre spændinger, mens længere sessioner giver en omfattende træning, styrker leddene og genopretter bevægeligheden.
