Jooga nivelten liikkuvuuteen yhdistää lämmittelyn, vahvistavat harjoitukset ja kehon eri osien liikkeet. Tunnin pituuden mukaan harjoitat hartioita, lonkkia, polvia, jalkateriä ja selkärankaa.
Tällä 20 minuutin tunnilla teet seuraavat harjoitukset: ”Seisova yhden jalan kriya polvi rintaa vasten”, ”Matala askelkyykky kädet reidellä” ja ”Ojennetun jalkaterän asento 1”. Tunnin lopuksi lepäät makuulla.
Aloita pienellä liikeradalla ja laajenna sitä vähitellen säilyttäen liikkeen pehmeyden. Jos nivelessä tuntuu kipua, kevennä ponnistusta.