Jooga nivelten liikkuvuuteen yhdistää lämmittelyn, vahvistavat harjoitukset ja kehon eri osien liikkeet. Tunnin pituuden mukaan harjoitat hartioita, lonkkia, polvia, jalkateriä ja selkärankaa.
Tällä 25 minuutin tunnilla kokeilet seuraavia harjoituksia: ”Seisova yhden jalan kriya polvi rintaa vasten”, ”Seisova jalkaterien kierto” ja ”Ojennetun jalkaterän asento 1”. Jalkaterien pyöritykset auttavat lämmittelemään nilkkoja. Tunnin lopuksi lepäät makuulla.
Aloita pienellä liikeradalla ja laajenna sitä vähitellen säilyttäen liikkeen pehmeyden. Jos nivelessä tuntuu kipua, kevennä ponnistusta.