Jooga nivelten liikkuvuuteen yhdistää lämmittelyn, vahvistavat harjoitukset ja kehon eri osien liikkeet. Tunnin pituuden mukaan harjoitat hartioita, lonkkia, polvia, jalkateriä ja selkärankaa.
Tällä 30 minuutin tunnilla kokeilet seuraavia harjoituksia: ”Seisova yhden jalan kriya polvi rintaa vasten”, ”Puolikas sivuspagaattiasento” ja ”Ojennetun jalkaterän asento 1”. Tunnin lopuksi lepäät makuulla.
Aloita pienellä liikeradalla ja laajenna sitä vähitellen säilyttäen liikkeen pehmeyden. Jos nivelessä tuntuu kipua, kevennä ponnistusta.