Gewrichtsyoga is gericht op het opwarmen, versterken en verbeteren van de mobiliteit van de gewrichten in het hele lichaam.
De lessen beginnen in verschillende houdingen: staand, zittend of liggend, afhankelijk van de specifieke oefening. De oefeningen omvatten gewrichtsopwarmingsoefeningen zoals "Sarva Kriya", "Gezonde Wervelkolom" en "Zonnegroet".
Sommige lessen richten zich meer op de gewrichten van de armen, andere op de benen en de rug, terwijl langere sets alle gewrichten van het lichaam trainen voor een optimaal resultaat.
Korte sessies helpen om de mobiliteit snel te verbeteren en spanning te verlichten, terwijl langere sessies een complete training bieden, de gewrichten versterken en het bewegingsgemak herstellen.